A Associação Amor de Mãe foi fundada por uma mulher que durante quatro anos fez parte da Pastoral da Criança da Paróquia Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, Marluce da Silva Gripa realizava visitas domiciliares às famílias de baixa renda da região Centro Oeste de Marília, a fim de acompanhar o desenvolvimento social e cultural das crianças, adolescentes e sua família. Durante o tempo que participou desse trabalho Marluce percebeu a vulnerabilidade das famílias, onde as mães em sua maioria solteiras e sem formação qualificada eram obrigadas a viver de subempregos, algumas até se sujeitavam a prostituição para ter condições de sustentar seus filhos. Diante dessa situação, Marluce deu vida a Associação Amor de Mãe, um projeto que acolheu mães e filhos, as mães foram acolhidas através de cursos de capacitação e geração de renda e os filhos através de atividades culturais, oficinas socioeducativas e apoio escolar em seu contra turno.  Ao adquirir a tal formação as mães ao se inserirem no mercado de trabalho, continuaram contando com o apoio da Associação Amor de Mãe na assistência aos filhos.